《家有小熊》的詞曲都是由丁培峰創作的，歌詞如下：
家有小熊 胖乎乎
熊鼻子 熊眼睛
熊熊的 真可愛
它會跳舞 會說話
還會唱歌 唱得真不錯
每天一早 起床來
就為小熊做早餐
餵 小熊 快快吃
吃飽了再和我玩一玩
這是我最好的朋友
也是我最好的伴 我愛你 小熊