《安穩在主裏》的詞曲都是由黃永為創作，以下是歌詞：
Verse 1:
忙碌的日子裡
身在萬般亂
想尋求安慰
卻總是失落
Pre-Chorus:
然而在主裏面
我心得安穩
得著了盼望
永遠不孤單
Chorus:
讓我們安心在主裏
將一切憂慮交給他
他永遠保守我們
使我們一生平安喜樂
Verse 2:
當我們失敗時
他總是扶持
當我們跌倒時
他總是扶起
Pre-Chorus:
讓我們安心在主裏
永遠不孤單
Chorus:
讓我們安心在主裏
將一切憂慮交給他
他永遠保守我們
使我們一生平安喜樂
Bridge:
在這生命旅程中
我們永遠不孤單
因為主愛我們無所不在
伴隨我們一生一世
Chorus:
讓我們安心在主裏
將一切憂慮交給他
他永遠保守我們
使我們一生平安喜樂
Outro:
主愛永遠保守我們
讓我們永不迷失路途