《宇宙刑警》的日文版歌詞為：
星空を越えて
きっとどこでも
森にふたり 佇むのに
忘れたんだ 夜にいて
透明なほど 小さくなって
溢れてる それは言葉にできない
ただひとつ 君を守りたい
宇宙を駆けてゆく
星たちを超えて
どんな夢も 抱きしめる
勇気を出して
未來へと進む
君の瞳に 輝く星
守り抜く あの宇宙に
手を伸ばす 夢を追いかけて
そう信じてる 未來への夢
果てしない 銀河の果てに
たどり著く ただひとつの想い
涙の海 たどりつく勇気
世界を抱きしめてゆこう
ずっとふたりでいてね 宇宙に誓う
果てない夜空 さあ進め!
もっともっと近くに
どんな夢も 抱きしめる
勇気を出して
未來へと進む
星空を越えて きっとどこでも
抱きしめる あの夢を
そう信じてる 未來への夢
星空を超えて。