《宇宙人》的詞曲都是由薛忠銘完成，也是薛忠銘擔任音樂製作人的第一首作品。以下是歌曲的詞語：
我隨風飛向藍天
輕輕飄落水面
彩虹倒映在你的眼裡
你的笑容如晨曦
隨著我漂流遠方
無論何處都是宇宙
漂流的我將帶著你
將你從黑夜帶向黎明
隨著我漂流遠方
我將是你最愛的宇宙人
讓我們一起向前走
不畏懼前方的困難與未知
一起向前走
無論何處都是宇宙
無論何處都是宇宙人
無論何處都是宇宙人
我們都是宇宙人
隨著我漂流遠方
無論何處都是宇宙人
一起向前走吧，朋友！
不管身在何方，記得要勇往直前，別害怕未來，我們都是宇宙人。