《孤獨的人我們一起出發》的詞曲都是由許哲珮所創作，以下是歌曲的完整歌詞：
第一小節：
孤獨的人我們一起出發
去尋找我們想要的快樂
無論前方的道路有多坎坷
我們都要勇往直前不後退
副歌：
我們孤獨但我不寂寞
每一段路程都是最美的記憶
讓我們展翅高飛向遠方
手牽手一路到天涯海角
第二小節：
跌倒了爬起來我們不怕摔傷
哭了笑了才懂得愛是無常
因為有你陪著我一起唱
這首歌讓我們不再孤單彷徨
副歌：
我們孤獨但我不寂寞
每一段路程都是最美的記憶
讓我們展翅高飛向遠方
手牽手一路到天涯海角
過渡段：
不管前方的路有多遙遠
有你在身旁我就不後悔
無論將來會帶給我們什麽風暴
我會和你一起勇敢面對
副歌：
我們孤獨但我不寂寞
每一段路程都是最美的記憶
讓我們展翅高飛向遠方
手牽手一路到天涯海角
尾聲：
孤獨的人我們一起出發
為了夢想我們要勇敢出發。
希望以上回答對您有所幫助。