《媽媽的溫暖》的完整歌詞如下：
第一小節：
媽媽的溫暖就像晨曦的微光，
給我無數愛與幫助的希望。
陪我渡過了黑暗，無數黑夜漫漫，
是我人生旅途中的燈塔。
副歌：
媽媽的溫暖，如春風拂面，
媽媽的愛情，如甘泉湧湧。
伴我走過每一步，不畏前路漫漫，
媽媽的溫暖，永遠在我心間。
第二小節：
她總是微笑著，無私地付出，
她的愛如海洋般無盡無休。
在我失意時，她給我力量，
在我成功時，她為我驕傲。
副歌：
媽媽的溫暖，如春風拂面，
媽媽的愛情，如甘泉湧湧。
伴我走過每一步，不畏前路漫漫，
媽媽的溫暖，永遠在我心間。
尾聲：
媽媽的溫暖，是我生命的燈塔，
是我前進的力量和希望。
無論我走到哪裡，無論我多麼遠，
我永遠記得，媽媽的溫暖。
以上就是《媽媽的溫暖》的歌詞。