女童軍歌的詞曲是由許常德與陳秀男所創作，歌詞中描述了女童軍的熱情與自我挑戰，以下是一段簡要的詞句概述：
女童軍，不哭也不怕，
勇敢的走過每一段路程，
跌倒不關鍵，重要的是站起來，
女童軍，永遠不後退。
女童軍，不怕黑暗夜，
因為有夢想陪著我們。
女童軍永遠不後退。
這首歌也成為了許多女童軍的鼓舞，他們在生活和學習中都會唱這首歌，以此來激勵自己。
請注意，以上只是歌詞的一個簡要概述，具體的詞句可能因版本不同而有所差異。你可以在網絡上找到更多的信息或原版歌曲。