《太陽的後裔》主題曲歌詞如下：
(男聲)
在這世界上的某處，
一定會有愛情降臨。
(女聲)
在這瞬息萬變的時代，
我們相遇，在一起。
(合唱)
無論在哪裏，我們都是後裔，
我會陪在你身邊，讓你安心。
讓我們的手，握在一起，
愛情讓我們變得更加接近。
(男聲)
你微笑的樣子，是我永遠的依靠，
無論風雨多大，我都在你身邊。
(女聲)
無論在哪裏，我們都是後裔，
讓我們為愛拼盡全力。
我們的心跳連在一起，
讓我們無論在何地都在一起。
(副歌)
當我們靠近時，就能感受到愛的力量，
無論世界怎樣變化，我們都不會分開。
(合唱)
無論在哪裏，我們都是後裔，
我會陪在你身邊，讓你安心。
讓我們的手，握在一起，
愛情讓我們變得更加接近。
(最後合唱)
後裔，後裔，我們都是後裔，無論在何地，無論過去或未來，我都在你身邊。