《天線寶寶》的歌詞MV如下：
小朋友，你們好，
歡迎來到天線寶寶樂園，
我們有四個寶寶等你們認識，
看寶寶們開心的玩鬧。
咿呀咿呀咿呀，嗨，我是小小蕊，
快樂的搖搖頭，揮手揮手揮揮手，
快快跟我一起來，這裡玩耍多愉快。
你看那紫色寶寶跳來跳去好神氣，
他露出肚皮告訴你他就在你附近，
快樂就從這開始，一起去探索世界。
這裡的天線寶寶有那么多好朋友，
玩追逐遊戲樂此不疲不停歇，
跌倒別哭，我們一起來玩你中有我我中有你遊戲，
只要我們心連心世界充滿愛。
在天線寶寶樂園玩耍好快樂，
感謝你認識我們小小蕊小小寶。
還有好多精彩的遊戲等待你們加入，
一起來玩吧，讓我們一起玩個夠。
跟著我們一起跳起來吧！ 咿呀咿呀咿呀！