《天線寶寶》的歌詞如下：
小朋友，今天天氣真好，
我們去玩耍吧，
來，跳跳跳，
跳到媽媽的懷抱，
我們來唱歌吧，
唱吧，唱吧，
天線寶寶，啦啦啦啦，
跟著媽媽，一起出發。
突然間，小弟弟哭了，
我們一起來哄他吧，
來，搖搖搖，
搖到世界的邊緣，
跳轉轉身，喔喔喔喔，
玩玩遊戲，啦啦啦啦。
看到太陽漸漸落山了，
時間到了，我們一起回家吧。
再見了，親愛的小朋友。