《天生一對》的主題曲是《幸福的時光》，以下是歌曲的詞曲：
詞：陳沒
曲：吳思賢
男：當我第一眼看到你
就注定你是我的唯一
女：當我第一眼看到你
就感覺我們很適合
男：我會讓你感到幸福
讓你每天都開心
女：我會讓你感到幸運
因為你讓我感動心扉
男：我們一起走過每一段路
女：我們一起分享每一份快樂
合：我們的愛 是一種無法言語的感覺
幸福的時光 就在我們手心裡
女：當我第一眼看到你
就感覺我們很適合
男：當我第一眼看到你
就知曉我們不簡單
女：我會讓你感到幸福
讓你每天都開心
男：我會讓你感到幸運
因為你讓我感動心扉
女：我們一起走過每一段路
男：一起分享每一份快樂
合：我們的愛 是一種無法言語的感覺
幸福的時光 就在我們手心裡
男：我會讓你感到幸運 因為你讓我感動心扉 女：我會讓你感到幸運 因為你就是我的另一半男：你是我的另一半 合：你就是我一生一世的唯一女：幸福 是與你共度的每一分每一秒男：幸運 與你相遇相知相愛的時光合：這是我們 幸福的時光 就讓它持續蔓延……（幸福的時光 持續蔓延）