天堂敬拜的歌詞如下：
天堂有你腳步的聲音
你我相親又相近
阿門讚美歌聲洋溢
樂樂無疆聖城建
聖城建 永存我心
你是我親愛的弟兄
我是你親愛的同伴
手拉手並肩同行
主愛永遠存留心中
阿門一起敬拜主耶穌
歡聚一堂歌聲揚
歡聚一堂喜洋洋
阿門天堂沒有痛苦
永享天福萬萬年
阿門
以上歌詞僅供參考，可能每個教堂唱的版本會有些不同，希望這個可以幫到你。