天上聖母媽祖頌歌詞如下：
媽祖娘娘，您是海上明燈，
指引迷航，護佑平安。
波濤洶湧，風暴狂嘯，
媽祖娘娘，您在心間。
媽祖娘娘，您是風浪中的勇士，
無畏無懼，勇往直前。
危難當頭，您來救援，
媽祖娘娘，您的恩情深重無量。
媽祖娘娘，您是眾生的期望，
善良仁愛，普度眾生。
萬裏海疆，無數船隻，
都感念著您的慈悲和庇護。
天上聖母，保佑我們萬家平安，
海上明燈，永遠指引我們前進。
風浪中，有您在身旁，
我們心安，我們無懼。
媽祖娘娘，您是萬世楷模，
您的故事，永遠傳承。
我們將您的精神，
弘揚在每一片海洋和每一艘船上。
媽祖娘娘，我們向您致敬，
感恩您的一切，永遠記住您的恩情。
媽祖娘娘，我們將繼續前行，
在您的保佑下，我們將前程似錦。