《大悲願歌》的詞如下：
千手觀音，救苦救難，
楊枝淨水，甘露灑心，
眾生遇難，救苦無畏，
慈悲觀音，大願圓滿。
凡所有相，皆是虛妄，
心懷菩提，度一切眾生，
若人受苦，當為說法，
大悲觀者，願力無邊。
慈眼視眾生，知其國土，
念念利人，永遠無倦，
正念菩提，正等正覺，
我願稱讚，觀音功德。
此歌詞描述了觀音大士的慈悲與智慧，以及他無畏地救度眾生的偉大願力。歌詞中還強調了眾生應該以菩提心為導向，利他為己，永遠不倦地幫助他人。