《大悲咒》的歌詞如下：
南無大慈大悲救苦救難觀世音菩薩摩訶薩，摩訶般若波羅蜜多，唵 伽囉伐哆 伽囉伐哆 伽訶伐哆 囉伽囉伐哆 囉喝囉哴囉喝囉哴 囉喝帝殊帝 莎訶。
南無大悲觀世音菩薩，願我速知一切法，願我速觀一切生，願我早得智慧眼，願我速度如法行。
願我速輪般若意，滅除一切煩惱苦，度一切生死流，願我速乘般若船，過彼岸到菩提。
南無大悲觀世音菩薩，以智慧劍劔斷我執網，悉除我見刺和愛欲鎖鏈，脫我遍身痛苦枷鎖。
悉滅我慳吝貪慾之火，摧滅我惛睡愚痴黑暗，開敷智慧眼如紅蓮華。
南無大悲觀世音菩薩，悉知一切眾生心念，普應諸佛慈悲誓願，皆得解脫無上佛道。
南無大悲觀世音菩薩摩訶薩。
以上歌詞僅供參考，因為《大悲咒》有多種版本和語言形式，歌詞也會有所不同。