大悲咒梵文版歌詞如下：
南無（皈依）大慈大悲救苦救難觀音菩薩（三遍）
南無（皈依）本尊佛母（三遍）
怛儞也他（怛儞也他） 唵（口運載） 度嘚梭哈（度嘚梭哈）
唵（口運載） 伽嘚悉嘚悉哆（口運載） 梭哈（梭哈）
喊伊囉呬得 喊伊囉呬哆 喊伊囉呬儜（口運載） 儜伽嘚悉哆（口運載） 儜伽哳嚌吒 囉囉啝囉摩帝儜惹社 伽般都吒娑怛嚞（譯：世間所有六趣四生，應受諸苦厄者，菩薩摩訶薩以大神通，皆令得拔濟）。
娑訶（佛母證悟一切法，大悲咒王我頂戴） 怛儞也他 唵 怛儞也他 室唎（市立）末唎（摩禮）末呬婆誐挽（本尊佛母身毗盧遮那佛身） 跋折囉末囉吽 （唵 跋折囉末囉 吽 （佛母身供養毗盧遮那佛身）。