大悲咒心經的歌詞如下：
南無大慈大悲救苦救難觀世音菩薩累劫以來因何罪過，墮在畜生受此苦懷胎又來托胎轉世，只為曾經亂世人點悟世間空一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀，元邪淫之女困落鬼胎歷劫孤魂，累世多生受盡辱于飛禽走獸有情無情誓出離，又曾誰害傷最憶吾年幼無依成婚嫁轉至凡夫家依報隨著正報改，恩愛纏綿多歡娛畜生有情皆捨命唯我不捨承君恩愛重與伊，下世為人離淫慾身如碧樹向佛求哀憐，觀音菩薩救難來使其同證菩提道。
《大悲咒》在咒中最長，其布局相當講究。不僅對佛教理論有深刻的理解，還需要對呼吸、念力、心態等有全方位的把握，同時也要修持相應法門才能修習此咒。