大悲咒的歌詞如下：
我本善良 寂靜歡喜 無緣大慈 同體大悲
一切諸佛 菩薩至心皈依 我今稱念 大悲名號
十方菩薩 摩訶薩 摩訶般若波羅蜜
南無大悲觀世音菩薩，願我速知一切法，
南無大悲觀世音菩薩，願我早得智慧眼，
南無大悲觀世音菩薩，願我速度一切眾，
南無大悲觀世音菩薩，願我早得善方便，
南無大悲觀世音菩薩，願我能攝盡一切境，
南無大悲觀世音菩薩，願我能演無邊大慈悲。
或如下：
南無大慈大悲救苦救難觀世音菩薩摩訶薩
摩訶般若波羅蜜 大慈悲若眾得度苦厄是何疾
廣大神力祈哀救 施甘露於眾生時能除滅大悲咒句義
或者如下：
南無大慈大悲救苦救難觀世音菩薩 疾疫瘡痍使滅除咒詞出處得飽滿 是等太苦難處者 使作光明。咒語讀音是那摩。瓦悉哩都。達摩。娑哈。
不同的版本歌詞不同，可以自己選擇其中一種進行演唱。