大丈夫的日文歌詞是：
大丈夫、大丈夫、どんな時も
大丈夫、大丈夫、心配ない
今の気持ち伝えたい
もう遅くない
どんなに壁があろうと
壁を乗り越えて行こう
大丈夫、大丈夫、そうさ私
強くなれるから
たぶんそれが夢だったんだ
もう一度挑む気持ちを
どんなに時がたっても
きっと大丈夫
一緒に行こう いつも
翻譯成中文為：
大丈夫、大丈夫，任何時候都不怕
大丈夫、大丈夫，沒關係的
我想把現在的心情傳達出去
已經不遲了
無論遇到多大的障礙
都要跨越障礙向前走
大丈夫、大丈夫，是的我可以的
會變得更強大
其實這就是夢想吧
再次挑戰的心情
無論過去多久
一定沒關係的
一起走吧，一直走下去