多啦A夢片頭曲的歌詞如下：
哆啦A夢代表著愛心，
伴隨著我們成長的過程，
伴隨著我們的夢想，
伴隨著我們的童年。
哆啦A夢永遠不會離開我們，
永遠伴隨著我們，
永遠不會忘記，
我們曾經一起度過的時光，
我們曾經一起分享的夢想。
哆啦A夢永遠陪伴著我們，
永遠在每個夢想裡面，
永遠在我們的心中。