多啦A夢主題曲的歌詞如下：
日文版：
夢を見るなんて 素敵だね
胸の中の たまごは
どうぞお願い 進もう
たくさんの 勇気をもらう
さあ 夢を追いかけよう
さあ さあ さあ
どんな夢も どんな壁も
きっと飛べるさ
そして出會う どんな未來も
信じてゆこう
いつだって胸に
コーチャックひろげ
ぼくらはここだよ
ぼくらはここだよ
だからきっと 前を向いて
みんな同じだよ
みんな同じだよ
つらいときは どうしても
ぼくらを支える人がいて
そしてぼくらを みんなに抱きしめる
夢を見るなんて 素敵だね
夢をみて ただそれだけで
きっと きっと きっと
勇気になる
さあ 夢を追いかけよう
さあ さあ さあ
どんな夢も どんな壁も
きっと飛べるさ
そして出會う どんな未來も
信じてゆこう
中文版：
能夢見真棒啊
心中的蛋啊，求你拜託，前進吧
得到許多勇氣喲！ 來追夢吧！
不管什麼夢，不管什麼障礙，一定都能飛越。
會遇上怎樣的未來，都要堅信不移。
一直都在胸中展開羽翼，我們在這裡喲。
所以一定，要面向前方。大家都是一樣的喲。
雖然痛苦的時候，總是想哭泣。
但是有支持我們的人，大家都會擁抱我們。
能夢見真棒啊，夢見了就只是這樣。
一定一定一定，一定能成為勇氣。
來追夢吧！ 來追夢吧！
不管什麼夢，不管什麼障礙，一定都能飛越。
會遇上怎樣的未來，都要堅信不移。