《多啦A夢》主題曲的歌詞如下：
大雄談話沒人理，大雄被人笑過頭了，
大雄總是比人家慢一拍，還有那個盡力盡責的胖虎。
哆啦A夢拉著我手，隨便說話都超酷，
只要口袋滿滿的，總能笑到最後。
當我遇見你，我現在多麼幸福，
總有個朋友在身邊，永遠不寂寞。
當我遇見你，我現在多麼幸福，
哆啦A夢永遠不離不棄，陪著我。
讓我們一起飛，去遠方追逐夢想，
只要我們在一起，無論何時都不怕。
當我遇見你，我現在多麼幸福，
總有個朋友在身邊，永遠不寂寞。
讓我們一起翻過山丘，讓我們一起跳過大海，
只要有你陪著我，就能走過任何困難。
當我遇見你，我現在多麼幸福，
哆啦A夢永遠不離不棄，永遠在身邊。
當我遇見你，現在我多麼幸福。
永遠有個朋友在身邊，陪伴著我。
讓我們一起唱歌跳舞，永不放棄，永不失敗。
哆啦A夢永遠在我身邊，陪著我一起走過人生。