多啦a夢的日文歌詞如下：
大丈夫大丈夫 いつでもお願いな
どんな時にも
だれかの思いを
もらってしまうけれど
いつもなんだか
優しさを求めて
まわりごと
迷う子供に
どうすればいいの?
大丈夫大丈夫 いつもここにいる
どんな時にも
だれもが助けに來てくれる
夢を持って夢を追いかける
それだけで たくさんの寶が見つかる
一緒にみんなに喜ばれる
さあ 行こうか冒険の旅だから
ぼくらの夢は未來から屆くはずさ
いつだって心のままにいればね
なんて簡単に思えるほど
世の中に 心配事はたくさんある
たまに忘れてたあの夢を みつめてる
みんな同じような事をしてる
大丈夫大丈夫 どんな時も一緒だよ
どんな時にもみんなが一つになれる
そしてまた夢を持って夢を追いかける
それだけでたくさんの寶が見つかる
一緒にみんなに喜ばれるさあ行こうか冒険の旅だから。