多啦a夢的日語歌詞如下：
大丈夫（だいじょうぶ） いつも いつも みんなの だいじょうぶ
（沒關係）一直以來 一直以來 大家都沒有問題
どんな時（とき）も どこにいても いつも いつも みんな探（さが）してる
（無論何時 無論身在何處 我們一直在尋找著）
どうぞ さあ いらないことがあるときは
（無論何時 有時候會有不想做的事情時）
さあ いつだって ただの友だちに
（對 不管何時 都只是朋友而已）
そうだ あの夢をなぞってみよう
（沒錯 去追尋那個夢想吧）
それはあのたくさんの夢をなぞる夢をなぞってみよう
（那個是追尋著許多夢想的夢想）
大丈夫（だいじょうぶ） だから いつも いつも みんなの だいじょうぶ
（沒關係 所以一直以來 大家都沒有問題）
どんな夢（ゆめ）も どんなことが あっても いつも いつも みんな探（さが）してる
（無論什麼樣的夢想 無論發生什麼事情 我們一直在尋找著）
大丈夫（だいじょうぶ）だよ さあ 一緒にゆめをみよう
（沒關係喔 所以大家一起來做夢吧）
どうぞ さあ 夢中（ゆめちゅう）になれないことがあるときは
（無論何時 有時候會無法集中精神的時候）
さあ 一緒に ただの友だちに
（對 所以大家一起來做朋友吧）
そうだ 一人ぼっちにならないように
（沒錯 為了不變成一個人）
それはあのたくさんの夢をなぞる夢をなぞってみよう
（那個是追尋著許多夢想的夢想）