《哆啦A夢》主題曲歌詞如下：
大雄寶貝，你哭啦，別哭啦，我來幫你擦。
胖虎又吼啦，我來幫你罵，
各位都回家吧，晚安啦。
聽聽海浪聲，看看星空美。
夢想要實現，哆啦A夢永相隨。
我是哆啦A夢，伴你同行，
拿出各式奇蹟，讓夢想飛翔。
穿越時空隧道，讓夢想起航，
伴你前進，哆啦A夢永相隨。
拿出智慧寶貝，照亮你的夢想，
無論何種困難，哆啦A夢永相隨。
伴你同行，哆啦A夢永相隨。
聽聽海浪聲，看看星空美。
你是最棒的，哆啦A夢永相隨。
伴你前進，哆啦A夢永相隨。
陪伴著你，一直到天荒地老。
（第一段）
幸福不遠方，心隨夢想一起翱翔。
大雄寶貝，加油吧！勇往直前無所懼。
（副歌）
陪伴著你，一直到天荒地老。
陪你去看最美的風景，一路上我們永不分離。
我願意無償幫你拿出奇蹟的東西，只要你心懷希望與夢想。伴你前行，一路向前走，有我在，一切皆有可能。伴你前行，哆啦A夢永相隨。
以上歌詞僅供參考，不同版本的歌詞可能略有差異。