多啦A夢主題曲的日文歌詞如下：
《ドラえもん》
（片頭曲）
もう使えない時計を見て（看著無法再用的時鐘）
昔の思い出を想い出す（想起了過去的點點滴滴）
ふいに起こる不思議な出會い（突然間的不可思議的邂逅）
友達になるのさ（讓我倆成為了朋友）
探し物はいつだって（尋找的東西無時無刻）
大好きな事をなぞってた（嘗試著最喜歡的事情）
どんな時も変わらない（無論何時都不曾改變）
あの夢を胸に抱いて（懷抱著那個夢想）
どうぞ旅立ちの合図を（請揮一揮手）
聞こえるなら行こう（如果聽見了啟程的號角 就出發吧）
さあ、もう一度夢をみよう（來 再做一次美夢吧）
一緒に歩みだそう（一起走出來吧）
ふいにひと目さしても（即使只是偶爾的相見）
あの子の瞳にも（那個孩子的瞳孔里）
私の夢が輝いてる（也有我的夢想在閃耀）
なにが出來上がった時にも（不論何時何地完成何事）
私はどこかで君を感じる（我都會感覺你在某處）
いつもそばにいるよ（無論何時都在你身邊喔）
みんな心に翼を持つ（大家都擁有心中的翅膀）
さあ、旅立ちの合図を（請揮一揮手）
聞こえるなら行こう（如果聽見了啟程的號角 就出發吧）
さあ、もう一度夢をみよう（來 再做一次美夢吧）
一緒に歩みだそう（一起走出來吧）
さあ、旅立ちの合図を（請揮一揮手）
さあ、もう一度夢をみよう（來 再做一次美夢吧）
希望以上信息對您有所幫助。