城市少女寂寞公路的詞曲是由黃偉文填詞，謝霆鋒作曲。以下是這首歌的詞曲：
城市少女寂寞公路
曲：謝霆鋒
詞：黃偉文
編曲：Eric Kwok
監製：Eric Kwok
女：沿途數著燈光 夜色像一幅 電影場
那樣漂亮 還有對方 未過數的場
男：街邊店內那店員 眼光也照 我在照
總覺得某個地方 曾遇過
女：但我並不感覺特別想再過往
男：或者我想得太多 這世界總有太多歌
女：聽著聽著聽出心裡寂寞 我要做只貓 做 捉不到 的貓
男：我們沒有數著光 那被誤認為一齣的劇集連結心一聲節奏叫車風也微濕雨 但並不想得到感動在眼中 人們亦不同 一人散步 若怕巷尾長
但我仍然不肯回家步過大街怕落空但更不敢踏破無回寂寥無事便有氣氛做我包 不理你會多不妙 我走得比風快 比雨慢 但若果這一刻可減低對家對那伴 的渴望 在過往 我與眾生沒分界 在現在 我跟你與你們各自開闢界 在未來 我跟誰的界越小
合：若看著煙花在遠方 在那方向 在某處 看得到 不需要伴 看街燈照過 每面窗 不需要被擁抱 看著繁星多渺小
女：這世界總有太多歌 聽著聽著聽出心裡寂寞 我要做只貓 做 捉不到 的貓
男：我們總有太多話 想跟你說 但現在只想回家 路途總是風雨無常 我走得比風快 比雨慢 但若果這一刻可減低對街對那伴 的渴望 望過往 我與眾生沒分界 望現在 我跟你與你們各自開闢界望未來 我跟誰的界越小我卻不想落空 想找回當初的那個我忘記名字的你 和你自己 是路過 的路人 還是從此愛上你的那個人 是他 或者她 或者自己 回不去 現在現在的話都沒錯但此刻只想回家
男：現在的我只想回家。