地球保衛隊的隊歌詞如下：
第一小節：
地球保衛，我們的使命，
拯救地球，我們的責任。
無論遠近，無論大小，
我們都是地球的守護者。
副歌：
保衛地球，我們一起行，
無畏無懼，無懼挑戰。
我們的使命，是保護她，
讓地球永遠充滿活力。
第二小節：
清潔的空氣，清澈的水，
生命的種子，我們要護持。
珍愛每個生命，每片土地，
讓我們的心連成一片藍色海洋。
副歌：
保衛地球，我們一起行，
無畏無懼，無懼挑戰。
我們的使命，是保護她，
讓地球永遠充滿活力。
尾聲：
地球保衛隊，我們在這裏，
為了地球，我們不畏懼。
我們的使命，永遠不變，
保衛地球，讓她永遠美麗。