《在身邊到永遠》的完整歌詞如下：
女：從現在以後 每一分鐘都陪你過
男：無論天涯海角 到身邊到永遠
女：不離不棄 愛情就是這樣
男：不變的承諾 陪著你到永遠
女：愛情就是這樣 無法用語言來形容
男：我會用行動來證明 我愛你
女：永不放棄 愛情就是這樣
男：我會一直陪著你 到身邊到永遠
女：陪著我一起看星星 看日出 看日落
男：一直走到生命的最後
女：這一生只愛你 永遠都在一起
男：就算我們老去 也無所畏懼
女：你就是我的全部 沒有你沒有意義
男：無論天涯海角 我們永遠在一起
女：從現在以後 每一分鐘都陪你過
男：不變的承諾 我愛你 永遠不放手
男女合唱：在身邊到永遠 無論風雨 無論晴天 無論黑夜 白晝 我們永遠在一起 不放手 不放棄 不離不棄 愛你到永久 永遠陪在你身邊 陪你走過每一段人生 路程。
以上歌詞僅供參考，可能各版本略有不同。