《聖鬥士星矢my dear》的歌詞如下：
Verse 1：
在遙遠的星空中
我們相遇在這裡
為了朋友和正義
我們不斷戰鬥
Chorus：
My dear 你是我的光
照亮我前進的方向
不管路有多么漫長
我會一直守護你身旁
Verse 2：
即使面對強敵
也不會退縮
為了友情和正義
我們不斷戰鬥
Chorus：
My dear 你是我的光
照亮我前進的方向
不管路有多么漫長
我會一直守護你身旁
Bridge：
即使世界變得黑暗
你的笑容就是我的力量
我會一直守護你身旁
直到最後一刻
Chorus：
My dear 你是我的光
照亮我前進的方向
不管路有多么漫長
我會一直守護你身旁