四歸一的歌詞如下：
起步走時要歸一，跑步走更要歸一； 打背包要歸一，戰鬥要更要歸一； 打飯要歸一，打水也要歸一； 立正要歸一，立定也要歸一。
做好四歸一，需要把細節貫徹到位，按照行動的步驟來做，形成慣性，不用大腦思考就能做出動作。這樣不僅可以節約時間，還能保證動作連貫，達到預期效果。做好四歸一是在戰場生存的關鍵。四歸一的學習並不難，真正困難的是在實戰中能靈活運用，達到耳聽、目視、心到、手到的境界。這樣的話就不只是四歸一了，而是三五歸一，七八歸一，真正做到人在陣地在。