啟程之歌的完整歌詞如下：
女：向前跑 風中雨中 遠方在呼喊你。
男：遠方在等待 有一群真心的夥伴。
女：相約奔跑 遠方的心 等待你去填滿。
男：去迎接 明日的 希望與期待。
女：不畏風霜 無懼路長 勇往直前。
男：展翅高飛 遠方的夢 想成為你的翅膀。
女：奔跑吧 同伴在身旁 希望如陽光。
男：把夢想變成 現實的舞臺 讓世界看到。
男女：手握手 肩並肩 奔跑在路上。
合：一起走向 未來的夢 想 等著你來啟程。
這首歌反映了追逐夢想的積極向上信息，鼓舞著在人生道路上奔跑的朋友，有一群真心的夥伴一起相伴而行，不要畏懼困難，去迎接明日的希望與期待。