《哪吒太子小法鼓》的歌詞如下：
咚咚咚 咚咚咚 咚咚咚咚咚咚咚
敲小法鼓小娃娃 嘻嘻哈哈笑哈哈
咚咚咚 咚咚咚 咚咚咚咚咚咚咚
小鼓兒在肩上 左邊右邊跳來跳
咚鏘咚鏘 咚鏘鏘 鏘鏘鏘鏘響四方
小小娃娃愛玩耍 嘻嘻哈哈喜洋洋
咚鏘咚鏘 咚鏘鏘 鏘鏘響亮精神爽
咚咚咚 咚咚咚 敲得天宮響亮亮
敲得神仙哈哈笑 哪吒太子最神氣
小娃娃 小鼓兒 神氣又喜氣
快快樂樂敲起來 嘻嘻哈哈跳起舞
歌詞的意境非常明快，旋律輕快活潑，歌詞簡單易懂，適合兒童學習。
請注意，這只是一種歌曲版本，還有其他版本存在，具體版本可能會有略微不同。