《咱是一家人》的完整歌詞如下：
男：咱是一家人 相扶著來到現在
女：為了明天咱是一家人
合：相扶相扶著到永久
男：風雨路上有你有我
女：心中自有感慨
男：再大的風雨也不後退
女：為了咱的夢想咱家人一起努力拚了
女：咱是一家人 為了明天咱努力著
男：咱是一家人 相扶相扶著到永久
女：咱是一家人 為了明天咱努力著
合：咱是一家人 相扶相扶著到永久
男：咱是一家人 咱是一家人
女：咱是一家人 咱是一家人
男：你累了我還有你我依偎著讓倦了就靠著倦了
女：我不累你是我今生的依靠到永久咱家人到永久
這就是《咱是一家人》的完整歌詞。