周延凱旋歸來的詞如下：
親朋好友迎候門口，
英姿勃發容光光彩，
輝煌總參著軍裝，
奪取作戰決戰勝利還家，
放歌高唱榮耀，
戎馬生涯今畢束裝，
昨日的戰士明天新社區一公民，
怎不使人喜笑顏開眉飛眼笑。
回望故鄉美如花，
妻賢子孝家庭和，
作戰路上風雨共度，
常有妻來伴寒爐，
戰友參謀總結了一堆一堆，
敬請珍重莫忘時常回味，
見面熱烈重杯暢飲祝福彼此再好也不再。
生活進步再苦再累也要顧著幸福前行，
待我與將軍衣錦還鄉的那一天再與您共醉！
待我衣錦還鄉那一天！
唱一曲祝捷凱歌慶祝總參同志真功實績。
以上就是周延凱旋歸來的詞。