《永遠無悔》的詞曲都是由許常德創作的，以下是歌詞：
《永遠無悔》
第一小節：
吾愛的親愛的可愛的
我們曾經相遇
在那段最美的年華
卻沒能抓緊
副歌：
永遠無悔
我們曾經相愛
無論現在或將來
我還是愛著你
永遠無悔
我們曾經相遇
只要你有微笑的時刻
我就願意承受一切
就算時間帶走一切
我也還是愛著你
我無論過去現在未來
我都會等待你愛我的一天
直到世界末日 無怨無悔
因為我們曾經相愛
永遠無悔 這是我最後的承諾
我會用我的一生去守護你
直到生命的盡頭 無怨無悔
因為我們曾經相遇
所以這份愛 永遠不會凋零
永遠無悔 這是我對你的誓言
就算你不在 我還是愛著你
我永遠無悔 因為我們曾經相愛
副歌：
永遠無悔 永遠無悔
我們曾經相愛 永遠無悔
我們曾經相遇 永遠無悔
只要你有微笑的時刻 我願意承受一切
就算時間帶走一切 我也還是愛著你
我無論過去現在未來 我都會等待你愛我的一天
永遠無悔 這是我最後的承諾 直到世界末日 無怨無悔
希望這首歌詞能幫到你。