《友達賛歌》的歌詞含義是表達對朋友的讚美和感激，歌詞中提到的“勇気をくれた友だち”、“いつも一緒にいる友だち”等都表達了對朋友的珍貴和感激。同時，這首歌也鼓勵人們珍惜身邊的朋友，共同度過人生的起起伏伏。