《及時趕到》的詞曲都是由汪峰創作的，以下是歌曲的詞曲：
詞：汪峰
曲：汪峰
第一小節：
及時趕到
讓我心愛的人不再感到孤獨
讓她知道
我一直在她身邊守護著她
不管前路如何坎坷崎嶇
我會一直陪在她身邊
讓她知道
我永遠不會離開
副歌：
及時趕到
在愛情的最需要時刻
及時趕到
讓我們的愛情不再受到任何乾擾
及時趕到
在生活的最需要時刻
及時趕到
讓我們的生活更加美好更加快樂
第二小節：
我曾經迷茫過
曾經迷失過方向
但我知道有你在身旁
我永遠不會感到害怕
讓我們一起面對生活的一切
讓我們一起面對愛情的所有
不管前路如何坎坷崎嶇
我會一直陪在你身邊
讓你感到幸福和安全
副歌：
及時趕到
在愛情的最需要時刻
及時趕到
讓我們的愛情不再受到任何乾擾
及時趕到
在生活的最需要時刻
及時趕到
讓我們的生活更加美好更加快樂
尾聲：
及時趕到
讓我們一起迎接未來的每一天
及時趕到
讓我們一起享受現在的每一刻。