《即刻出發》的歌詞如下：
遠方的夢想在等待
我們即刻出發
不管前路有多少困難
我們不畏懼
因為我們有勇氣
不畏長夜漫漫
我們有勇氣
不怕風雨交加
只要我們心中有夢
就一定會成功
遠方的夢想在等待
我們即刻出發
把所有的痛苦和失意
留在昨天的背包
現在就讓我們一起展翅高飛
把夢想變成現實
不管夢有多遙遠
我們永遠不會放棄
遠方的夢想在等待
我們即刻出發
把所有的夢想和希望
放進背包裡
我們一往無前的前進
迎向未來的夢 想
因為我們有勇氣
不畏長夜漫漫
我們有勇氣
不怕風雨交加
只要我們心中有夢
就一定會成功
只要我們心中有夢
就一定會成功