《半熟理想》的歌詞如下：
理想這首歌 怎么唱都不覺
可能得忐忑 可能得辛苦
但心裡 有底 怎么都清楚
至少在迷路的時候
風景很清楚 眼神很清楚
跌倒再爬起 走下去 不用怕迷路
沒方向感也沒關係
一路上 總會有人陪你
夢想開始萌芽時候 很純真
就算偶爾皺個眉頭 還是很興奮
在青春的路上 有點孤獨 有點寂寞
只有自己能陪自己過活 一點都不笨
小小的成功 不免有一點膽怯 真心的自我展現總有些阻礙阻擋去路 可不怕沒出路) 我只能自我鼓勵不讓挫折磨掉夢想的堅持面 無暇 不知長大後究竟能忙成什麼樣 子若 是能在人生的交叉點遇到那所謂的成就感那樣完美就 OK 就 OK 不是夢想多脆弱 不是自己多退縮 是夢想讓你自己給丟掉了 所以要把它找回來 你沒退路可走 你沒資格再作朋友 所以必須努力讓未來更有把握 所以夢想不會太遙不可及 (讓理想從心裡成長到心裡那份完美自己知道 就算是半熟理想 我們也有能力讓它成熟起來)
以上就是《半熟理想》的歌詞。