《千年女王》的主題曲是《愛與和平的使者》，以下是歌詞：
愛さずに生きてゆけたなら／もう何も求めずに／生きてゆけたのに／
遙か遠い旅路の先に／私の夢を探す者がいて／
愛さずに生きてゆけないなら／もう何も迷わずに／
翼をひろげ翔（か）けゆく／愛さずに生きてゆけたなら／
あなたの夢も抱きしめる／愛さずに生きてゆけないなら／
あなたの夢を守れる女（おんな）になろう／
永遠に 夢を信じてる／永遠に 翼を夢にしてる。
這是一首非常優美的歌曲，表達了女王和人們追求愛與和平的決心和勇氣。同時，這首歌也展現了女王的善良和堅強，以及她對人們的影響和貢獻。