以下是北上夜曲的歌詞：
夜色蒼茫，秋風陣陣。
遊子心中，惆悵思親。
踏遍古道，遍歷江湖。
淚濕衣襟，飄零孤苦。
天際孤鴻，寒月冷星。
陪伴著我，淒冷同行。
千里萬里，思念家鄉。
夢回故里，夢醒猶驚。
幾度夕陽，幾度黃昏。
流浪天涯，終難成真。
夢醒夢斷，遙望星辰。
北斗橫空，掛夜孤村。
茫茫前路，何處是歸程？
離別故人，重逢無期。
漫漫長夜，悠悠人生。
思鄉之情，纏繞心間。
撫琴高歌，淚灑衣襟。
獨步江湖，幾多艱辛。
風雨兼程，勇往直前。
夜色蒼茫，秋風又起。
遊子心中，依舊思親。
漂泊天涯，終將歸去。
重逢故人，共話桑麻。