《勇闖天涯》的詞曲都是由陳大力、陳秀男所創作，以下是歌曲的詞語：
第一小節：
把青春獻給了家鄉 無論天涯海角
走過千山萬水 走過風雨交加
把夢想留給了故鄉 無論前路多坎坷
我要勇往直前 永遠不回頭
副歌：
天涯海角 永遠不回頭
我的夢想 在遠方徜徉
我要飛翔 在天際任我遨遊
我的夢想 我必將圓而夢在前方
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