《勇氣》是胡鴻鈞演唱的歌曲，作曲是劉易澤，編曲是楊鎮豪，詞曲作者都是楊鎮豪。以下是《勇氣》的完整歌詞：
第一段：
世界再大 我願陪你去追
你有你一套理想哲理
你不會迷路 勇敢便見證一切
明日路上崎嶇不懼挫折
第二段：
若是你哭 抱著我背脊
背著你 沿途我放肆
天黑到天光 沿途我總支持
多得你愛你我不再悲傷
第三段：
還是總有些阻力和擔心
有時候 我比你更怕
當我們跨過每個關口
你我會更勇氣
第四段：
願我與你 一生都一起走
未有最尾不會放棄你
你是你 我是我知己
愛著你 總不會失敗
未怕累積痛悲與風雨過往
你我一生 同行在天涯的角落裏
跌跌撞撞總算尋找到理想道路 跨過每個關口 我與你會更勇氣
相戀這一回事 最美也最幸運的預兆 是彼此承諾一世 去照顧到底 陪著你走一世都不改初心 我伴著你跨過每個關口 風雨過往
即使今天你有何憂慮何等辛苦 都當做熱帶雨林 都當做最後歸途 你也不需退避 因我有我鼓聲 繼續遠征 路裏總有夢 想便將自己煉煉煉煉成一個勇氣的巨人 未怕累積痛悲與風雨過往 即使今天你有何憂慮何等辛苦 都當做熱帶雨林 都當做最後歸途 你也不需退避 因我有我鼓聲 伴著你跨過每個關口 風雨過往 伴著你陪我於萬丈深淵 定將繼續望上天空 每一步走過 也風采盡顯 一世的路總也永遠 在眼前。
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