前人的腳步歌詞如下：
我們走在大路上，萬眾一心建設祖國，
我們走在大路上，我們的道路寬又廣。
英雄的祖先，已經為我們打下了堅實的基礎，
我們要繼往開來，開拓美好的明天。
一路上有你，我們一起走，一路上有你，我不再孤獨。
每一個人都是我們的見證，每一個腳印都是我們的故事。
夢想在我們心中，理想在我們手中，
前人的腳步不停歇，我們要繼往開來走下去。
讓我們手挽手，一起向前走，走過每一個山丘，跨過每一條河流。
用我們的力量，建設我們的祖國，用我們的熱情，燃燒我們的青春。
一路上有你，我們一起走，前人的腳步是我們的動力。
未來的路還很長，但我們不怕困難，因為我們有力量。
我們的目標就是前進，我們就是要把祖國變得更強大。
讓我們攜手前行，不畏艱險不懼困苦，
前人的腳步是我們的鼓舞，我們要一直向前走。
以上歌詞僅供參考，您可以諮詢專業的音樂製作人或者歌手獲取更準確的信息。