刺陵主題曲的歌詞是《刺陵》。
歌詞如下：
你是我心中的刺陵
穿越時空的箭門
風沙滾滾的黃金門
誰來開啟這封印
夢回秦朝的古城
驚天陰謀浮出水面
英雄豪邁的氣魄
讓我們一起穿越時空
來到這刺陵
我們勇敢闖一闖
千辛萬苦也不怕
只要有你陪著我
穿越時空不後悔
一路並肩闖天涯
風雨同舟到永久
生死相依不放手
永遠守護刺陵。