出發歌詞軍歌的歌詞如下：
向前向前向前 我們的隊伍向太陽
腳踏著祖國的大地 背負著民族的希望 我們是一支不可戰勝的力量
我們是工農的兒子我們是青年的榜樣
我們是保衛祖國 保衛河山的鋼鐵長城
偉大的中國共產黨偉大的中華人民共和國
這是我們共同的母親這是我們神聖的家園
我們要她更強大 要為她犧牲一切
為祖國我們要勇敢 出發向前向前 前進 前進進
我們是永不退縮的鐵拳我們是大展鴻圖的駿馬
衝鋒在激烈的戰場為著戰鬥的勝利貢獻我們的力量
同志們萬眾一心 為了祖國的明天前進 前進 前進進
向前進進進進 為了我們的神聖職責向太陽我們不斷出發