出發的約書亞樂團的詞如下：
* 人生總是充滿了未知與挑戰，每一步前進都是出發的證明。
* 從現在開始，走出自己的路，迎接新的挑戰，勇敢的向前進。
* 讓我們出發，不管前方的路有多麼崎嶇，只要我們勇往直前，就一定可以走到目的地。
* 只要我們勇敢的出發，不怕困難，不怕挫折，就一定可以走向成功。
* 只要我們不畏懼前方的風雨，勇往直前，就一定可以走出自己的路，走向成功的彼岸。
以上就是約書亞樂團的出發的詞。