《公路之旅》的詞曲由陳泓勝創作，歌曲以一個人在公路上的旅行為主題，表達了對自由和未知的嚮往。歌詞如下：
每一次搭上這條路
不知道前方的曲折
夜色讓我想自由漂泊
背著夢想來到這裡
走過風吹過雨淋過
還有那烈日和酷暑
這段旅程總有太多太多的挫折
卻總能讓我更加堅定
我踏上這條公路之旅
去看那遠方的大海
我踏上這條公路之旅
去感受那自由自在
每一次踏上這條路
總有一種莫名的感覺
讓我勇往直前不停歇
不管前方有多少坎坷
我依然選擇這條路走下去
我踏上這條公路之旅
去看那遠方的大海
我踏上這條公路之旅
去感受那自由自在
我踏上這條公路之旅
去看那遠方的大海
我踏上這條公路之旅
去感受那自由自在 感受那自由自在。