《公英的約定》的詞曲作者是王宗敏，以下是歌曲的詞曲：
詞：王宗敏
曲：王宗敏
第一小節：
我們約定在這個夏天
一起去看那片段預告海
陽光灑落在那片段預告海
我們手牽手一起走
副歌：
公英的約定我們永不忘
不管身在何方心相連
不管時間過去多久遠
我們的友情永遠不變
第二小節：
我們曾經一起哭一起笑
一起分享彼此的夢想
就算有時候吵架拌嘴
我們依然是最真的朋友
副歌：
公英的約定我們永不忘
不管身在何方心相連
不管時間過去多久遠
我們的友情永遠不變
尾聲：
公英的約定我們永不忘
一直走下去永不放手
我們是最真最好的朋友
公英的約定我們永不忘。